皆さん、はじめまして。プログラミングに対する知識がないので、AIを使いながらiPadでTelloのドローンを操縦できるアプリを作っています。このアプリはシミュレーション飛行とドローンの実機飛行ができるアプリにしたいのですが、ドローンの実機飛行を行うためのWi‐Fi接続ができません。（iPadでのシミュレーション飛行が可能です）iPadの基本的な設定はAppleに教えていただき、設定変更を行いましたが、どうしても接続できないので、わかる方法を教えていただけると嬉しいです。
コードを添付いたしますので、ご教示ください。